"Весело" как антоним к "грустно". Вот представь, что утром ты проснулась, а никого рядом нет. Ты внезапно переместилась в параллельный мир, где замуж не вышла, детей не родила, кота не завела. Только учеба/работа, общение с подругами/друзьями и пустой дом. Дом сверкает и блестит, там идеальный порядок, но ... не то.
А с семьёй только и делаешь, что все время что-нибудь делаешь. Зато с ними весело. Ты все время кому-то нужна, и тебе все они тоже очень нужны и важны. А пилотаж аккуратности по силам, возможности и остаточному принципу.