Когда я выключаю будильник, я уже стою. Тут можно и потянуться в свое удовольствие. Затем поход в ванную - высоко поднимая колени на одном шаге, и заводя пятку к пояснице (это когда шагаете, и нога согнута в колене - тянете пятку как можете вверх) на следующем. Когда чистим зубки - перекатываемся с мыска на пятку и обратно. Ноги при этом сведены вместе. Корпус держим ровно (тут и научимся правильно пасту дозировать, чтобы пена не капала

). Когда умываем лицо, мы вынуждены наклониться над раковиной. Тут будут работать ягодицы: напрягли - расслабили. Выходя из ванной, мы разминаем руки - это как писала Sabel - машем ими. Когда одеваемся - повороты туловища, наклоны, шею разминаем...
И в процессе прочих сборов - приседания, наклоны, повороты, потягушки...
На работу тоже идем не просто так: то быстрым шагом, то медленнее. Где можно - подпрыгиваем, и не считаем зазорным пробежаться за автобусом.
Отдельное упражнение мне нравится на лестнице - по ступенькам идем так: мысок, мысок, стопа, стопа. Одна нога на одну ступеньку.
Это, можно сказать, основа, а наполнять можно всем, что понравится.