Можно, только зачем?
Микрофибровые тряпки для того и сделаны, чтобы справляться с этой задачей без дополнительных моющих средств. Достаточно первый раз протереть мокрой микрофибровой тряпкой, убрав основную грязь. Потом, если очень грязная, намылив простым мылом, промыть под струей воды. И еще раз протереть стекло уже второй стороной хорошо отжатой тряпки.
Всё. Никакой дополнительной протирки-полировки не требуется. Остающиеся капельки воды настолько малы, что высыхают, не оставляя пятен и разводов (если тряпка была чистая).
Но если очень хочется, то можно, конечно (но это уже для морального удовлетворения).
P.S. Потом, если появятся следы пальцев на стеклах или другие небольшие загрязнения, их можно будет быстро убрать и сухой тряпкой. Зеркала тоже можно так оттирать.
То есть ориентироваться по обстановке: старые засохшие большие загрязнения требуют больше усилий (мокрой тряпки + протирать 2 раза), небольшие свежие - меньше (можно обойтись сухой и 1 раз).