Зуб даю, он сам, когда за рулем, попадает в такие "аварийные ситуации", но не замечает их. Потому что когда ты за рулем, то оцениваешь себя и свои возможности. А когда ты пассажир, то пытаешься оценить другого, водителя. И, как правило, люди склонны видеть плохой сценарий. Например,я вижу, что успеваю спокойно встроиться в поток, стоит чуть придавить газ. А муж начинает гундеть, что надо было спокойно стоять и ждать свободную полосу (ага, на МКАДе днем, в его понимании свободную можно до пенсии ждать).
А когда он сам за рулем и начинает обгонять по встречке,кходя от лобового в последние секунды - все ок, "я же вижу, что успеваю; все под контролем".
Но вообще твой муж молодец. Доехал и только после высказал претензии. Некоторые орут прямо по дороге и руль выкручивают..